이유길은 본관이 연안(延安)이며 자는 유지(有之)로 문정공(文靖公) 청련(靑蓮) 이후백(李後白)의 손자이다.
아버지 이선경(李善慶)이 왜구(倭寇)에게 살해되어 원수를 갚고자 하였는데, 정유재란이 일어나자 그는 충무공 이순신(李舜臣)을 따라 명량(鳴梁) 해전에 출전하여 왜적을 죽이고 설분을 풀었다.
광해(光海) 10년(1618)에 그는 영유현령(永柔縣令)으로 도원수(都元帥) 강홍립(姜弘立), 좌영장(左營將) 김응하(金應河)와 더불어 우영장(右營將)으로서 건주로에 출전하였다가 전사하였다.
소식을 전해들은 가족들이 고향인 파주(坡州)에다 초혼장(招魂葬)으로 장례를 치렀다.
숙종(肅宗) 때 이조참판(吏曹參判)을 증직(贈職)하며 명정(命旌)하였다.
순조(純祖) 때 영의정(領議政)을 추증(追贈)하면서, 충의(忠毅)로 시호를 내렸으며, 부조묘(不逝廟)를 세우게 하였다